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微型一体化混合式丝杆伺服电机
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产品详情

微型一体化混合式丝杆伺服电机提高步进系统的精度,在复杂多变负载的条件下该丝杆伺服电机系统的运行效率, 保证丝杆伺服电机系统的安全性(有报警,有反馈,有数值显示),永不失步。在超过丝杆电机的最高启动转速下,不需要升速曲线可以以任意速度启动电机,在没有或降速曲线不够的情况下,出现过冲,电机会自动回位纠正过冲。在运行过程中因为阻力变化有失步,控制器动态的调整速度,追回失去的脉冲。运行中遇到阻力点哪怕被堵转,自动降低转速以增大力矩通过阻力点,过后再加速追回失去的脉冲,直到准确的位置,再回复本来的速度。整过过程中的加速或减速都是经过几百级的速度平滑过渡,没有任何突然的振动或变化。当电机过冲后,又突然的反转,控制器会忽略多余的脉冲,直到电机去到正确的位置。


微型一体化丝杆伺服电机是一款驱动能力强、体积小、结构紧凑、定位精度高,支持外部脉冲方式、串口通信、CAN总线、可配置增量式编码器和绝对式编码器(多种编码器规格可选),实现闭环伺服系统,主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列,主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步进电机。


BH240系列特性(基本型)

1. 12~40VDC输入电压

2. 峰值电流2A/4A可调输出电流

3. 细分为1、2、4、8、16,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

4. 输入信号光电隔离,单脉冲输入,下降沿有效

5. 整步最大脉冲频率12K,16细分时200K


控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

符号

V+

GND

VCC

DIR

STP

ENA

说明

工作电压正极

工作电压地线

共阳极输入端

方向输入信号

脉冲输入信号

使能端


BH241/241IE系列特性

1. 支持RS232S三线串口通讯

2. 最高波特率57600bps

3. 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

4. 高精度编码器,实现闭环伺服控制

5. 高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制

6. 2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)

7. 8种控制事件实时状态变化通知

8. 6种传感器事件触发,13种预设实时控制动作

9. 定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音

10. 42/57步进电机转速可达4000转/分钟

控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符号

V+

GND

RX

TX

GND

AG

S1

S2

RST

说明

工作电压正极

工作电压地线

上位机串口的RX引脚

上位机串口的TX引脚

上位机串口的GND

传感器输入模拟地

传感器输入1

传感器输入2

RS232通讯波特率重设


BH242/242IE系列特性

1. 主动CAN2.0B,全网络仅用两根线

2. 最高波特率1M/s,最远10公里通讯距离

3. 差分总线,抗噪能力强

4. 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

5. 高精度编码器,实现闭环伺服控制

6. 高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制

7. 2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)

8. 12种控制事件实时状态变化通知

9. 8种传感器事件触发,13种预设实时控制动作

10. 1端口TTL电平输出,由3种事件或指令控制

11. 定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音

12. 42/57步进电机转速可达4000转/分钟

控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符号

V+

GND

CANH

CANL

AG

S1

S1

S3

P4

说明

工作电压正极

工作电压地线

CAN总线高位线

CAN总线低位线

传感器输入模拟地

传感器输入1

传感器输入2

传感器输入2

TTL电平信号输出

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