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步进伺服电机:步进电机与伺服电机在控制方式上的区别

浏览次数:2772016/02/18  

          前面我们对步进电机伺服电机之间的区别已经做了一些分析,也知道它们之间已经有六点不同的分析,其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别,步进电机的控制方式是开环控制,而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。

          那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢?原因是:

          步进电机:当步进电机开始真正工作时,步进驱动器会接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的,同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度,也因为这样才证实了步进电机的控制方式是:开环控制。

          伺服电机:当伺服电机开始更正的工作时,在其自动控制系统中,将收到的电信号通过执行元件进行转换为电机轴上的角位移或角速度输出。由于伺服电机内部的转子是永磁铁,且驱动器控制的三相电形成一个电磁场,然后转子会在磁场的作用下进行转动,这时电机所自带的编码器也会将信号反馈给驱动器,驱动器会根据所反馈的值和目标值进行比对,进而来调整转子转动的角度。由于伺服电机的精度会决定其编码器的精度,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,也就证实了伺服以电机的控制方式是:闭环控制。

          其实即使不用证明我们也能想到步进电机和伺服电机在控制方式上会有不同,前面已经分析了它们之间所存在的6个区别,那么它们之间肯定还会有一些其它上面的不同,后续还会继续分析其它方面的信息。


步进伺服电机

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