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步进电机转速与频率的计算公式

浏览次数:3342019/03/18  

步进电机的转速能够用頻率来调节,步进电机的运作頻率跟转数成正比,能够根据计算方法,计算出步进电机的转速。 


步进电机转速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x)  


步进电机的转速单位是: 转/分 


频率单位是:赫兹(hz) 


x实指细分倍数 ,T:固有步进角 


举例说明: 

步进电机

步进电机选用整步,即1细分;頻率1K,即1000hz;套用公式:1000 * 60/200=300转/分 


注意事项:此关系式适应于两相步进电机


步进电机满载转速的真正意义代表什么


二相混合步进电机的空载转速能够超过2000转/分钟,不过它仅仅只是1个参考值,没什么实际意义,由于步进电机的转距随着转速的上升降低很快,转速高到一定程度时力距基本上为零。步进电机在整步无细分状况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率,人们往往发现电机在远未超过空载速度时即产生堵转,以致于分不清转速到底是多少,乃至怀疑自己的系统是否正常,这也是其中的真正原因所在


步进电机在低速下的运作特性才有实际意义,通常是每分钟300转至600转,充分考虑客户使用机诫降速设备带负载,使得电动机提供足够的力距,电动机的常态速度经常被挑选在每分钟几十转,这时电动机供力大、高效率、噪声低,至于震动问題,则要靠提升驱动器细分的方式加以解决了


空载转速的计算方法为:空载转速(转/分)=60 * 时钟频率 / 200* 细分数 (M是细分数)


倘若M=16,时钟频率=150KHZ


则空载转速约等于2800转/分钟


即60*150000,再除以200与16的积,得出的结果。


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