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丝杆伺服电机在拉力试验机上的应用

浏览次数:8942019/04/26  

拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝、纺织丝等各种材料的拉力压缩和弯曲试验。是工矿、商检、仲裁、科研院所、大专院校、工程质量监理站等部门理想的检测设备。

丝杆伺服电机在拉力试验机上的应用

丝杆伺服电机具有转矩大、噪声低、发热低、精度高、保护功能完善、增益调节简单、谐振抑制滤波器、低速恒输出设计等特点。


根据实际输出,客户选用全数字交流伺服驱动器,电机配有1:30行星齿轮高精度减速机,控制系统采用脉冲位置控制,使用简单,易于比较和校正。该设备的测试速度为0.5mm/min-500mm/min。


拉力试验机制造商研制了一种采用8051单片机电路的控制器,该控制器能在200KPPS范围内发出高速脉冲驱动丝杆伺服电机丝杆伺服电机驱动同步带驱动拉臂上下运动,控制要求更高的电机。在正常工作中,电机需要以非常低的速度运行,作为回报,电机需要以4500 rpm的高速运行,快速回到起点。


拉力臂的实际位移由伺服编码器輸出的脉冲数变换而成,上位记数所选用的单脉冲记数难以确保记数的精确性,由于丝杆伺服电机总是从微观角度动态调节,微观角度存有小的震荡状况,这将造成记数不精确。速度越低,偏差越明显,规范伺服很难确保记数的精度。掌握顾客的实际要求后,将脉冲误差调整为3。当丝杆伺服电机在一定范围内震荡时,沒有脉冲輸出。当误差超出允许值时,輸出脉冲。虽然在操作开始时有三次脉冲偏差,但并不影响记数的精确性,三次脉冲也不积累。


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