混合式步进电机作为一种特殊的控制电机，不能直接与直流或交流电源连接，必须使用专用驱动电机驱动。在微电子技术和特殊计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用分立元件或集成电路构成控制回路。

混合式步进电机选型一步：

混合式步进电机的保持力矩相当于传统电机的“功率”。当然，它们有本质的区别。混合式步进电机的物理结构与普通交流/直流电机完全不同，其输出功率可以改变。哪种类型的混合式步进电机通常是根据所需要的转矩来选择的。通常扭矩在0.8NM以下，一般选用28、35、39、42型步进电机；扭矩大约是1纳米左右的，采用57型混合式步进电机;扭矩是几纳米或更多。在这种情况下，应选择转矩较大的混合式步进电机为85、86、110、130等。同时需要考虑电机的转速。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说步进电机转矩小(每分钟几百转或更少，输出转矩大)，在高速旋转状态下转矩小。当然，有些工作环境需要高速电机，在步进电机的线圈电阻和电感之间进行综合权衡是必要的。选择一些电感稍小的电机作为高速电机，以获得更高的输出扭矩。反之，在低速大转矩的情况下，需要选择电感在十几或几十mH，并且电阻应该更大。

混合式步进电机选型二步：

混合式步进电机空载起动频率，一般称为“空载频率”。这是购买步进电机的一个重要指标。如果需要在瞬间频繁启动和停止，转速在1000 rpm左右或更高，应该选用无功或永磁步进电机，其“空频”较高。

混合式步进电机选型第三步：

混合式步进电机的相数的选择，这方面的内容，几乎没有一个客户没有注意到，他们大多是随便购买的。事实上，不同相位的电动机，其工作效果是不同的。相数越多，阶跃角越小，工作时的振动越小。在大多数情况下，使用两相、三相和五相混合步进电机。在高速、大扭矩的工作环境下，选用三相混合步进电机是非常实用的。

混合式步进电机选型第四步：

防水防腐混合式步进电机防水耐油，适用于某些特殊场合。例如，水下机器人需要防水混合式步进电机。对于特殊场合的混合式步进电机，有必要进行选型。

混合式步进电机选型第五步：

具有特殊规格的混合式步进电机通常需要与厂家沟通，并在技术范围内订货。例如:轴的直径、长度、延伸方向等。