混合式步进电机或线性步进电机是由磁转子铁芯与定子产生的脉冲电磁场相互作用产生旋转而产生的，混合式步进电机将旋转运动转换为电动机内部的线性运动。

混合式步进电机的基本原理是：利用螺杆和螺母啮合，并采用一定的方法防止螺杆和螺母相对旋转，使螺杆轴向移动。一般来说，有两种方法可以实现这种转换。一种是使转子具有内置于电动机中的内螺纹，并且转子的内螺纹与螺钉啮合以实现线性运动。另一种方法是使用螺钉作为电动机的输出轴，并用一个外部驱动螺母将螺钉啮合在电动机的外部。为了实现直线运动，其结果是大大简化了设计，因此在许多应用领域中，混合式步进电机可以直接用于精确的直线运动，而无需安装外部机械联动装置。

接下来详细介绍混合式步进电机的用法：

1.混合式步进电机在运转时，各相的绕组不是一直通电，而是按照一定的规则依次通电。

2.每个输入脉冲信号的转子旋转角度称为步距角。

3.混合式步进电机可以根据具体说明进行角度控制以及速度控制。在角度控制期间，每输入一个脉冲，定子绕组就会切换一次，输出轴旋转一个角度。步数和脉冲数如果数目相同，则输出轴旋转的角位移与输入脉冲成正比。在速度控制期间，步进电机绕组会发送连续的脉冲。每个相的绕组连续通电，步进电机连续旋转。速度与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场的旋转方向，可以控制电动机正向或反向旋转。

4.混合式步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入并且由最终一个脉冲控制的绕组继续通电时，电动机可以保持在固定位置，即以最终一个脉冲控制的角度停止。