步进电机结构和工作原理

1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数

2. 脉冲数越多，电机转动的角度越大。

3. 脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

步进电机的种类

按力矩产生的原理分为反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式)

反应式：转子无绕组，由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行

激磁式：定，转子均有激磁绕组(或转子用磁钢)，由电磁力矩实现步进

按输出力矩大小分为伺服式和功率式

伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载

功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载

按定子数分为单定子式，双定子式，三定子式，多定子式

按各相绕组分布分为径向分布式，轴向分布式

径向分布式：电机各相按圆周依次排列

轴向分布式：电机各相按轴向依次排列